I tillegg til de to seilfartøyene "Anna" af Sand og "Wyvern" består Sjøfartsmuseets samlinger av:

- 4 åpne bruksbåter fra Rogaland

- Ca. 7.500 gjenstander, for det meste modeller, arbeidsredskaper og utstyr fra handelssjøfart og andre maritime næringer, men også marinarkeologisk funnmateriale

- Ca. 350 malerier, vesentlig skipsportretter

- Ca. 600 kart

- Ca. 15.000 foto

- Et omfattende tegningsarkiv fra de lokale skipsverftene, Stavanger Støberi & Dok og Rosenberg Mekaniske Verksted

- En rekke privatarkiver fra maritime virksomheter

- Tematiske kortkataloger, klipparkiv og saksarkiver